汽車行業(yè)案例
采用超聲波焊接方式，對汽車內(nèi)飾門板各組件進行組立焊接的專用設備。
該焊接機為人機式，操作員側(cè)和焊接側(cè)同時工作，操作員側(cè)設置并將零件放入模具，焊接側(cè)使用超聲波焊接零件，當過程完成時，這兩個位置將切換，然后操作員將機器的最后一部分放入模具中。平面模式可以裝兩部分，實體模式可以裝四部分。
根據(jù)產(chǎn)品設計，我們發(fā)現(xiàn)焊接位置是多角度的，超過了六軸機器人的能力，但我們的客戶要求有一個系統(tǒng)來完成門內(nèi)飾的全自動焊接過程。為此，我們將六軸機器人與超聲波焊接相結(jié)合，并定制設計了可四軸旋轉(zhuǎn)的模架，在此過程中，我們還集成了焊接定位視覺系統(tǒng)，因為焊接過程要求高精度。
1、機器由4組AI機器人組成。
2、4組超聲波焊接單元、配合設備平面回轉(zhuǎn)，上下翻轉(zhuǎn)自動化工作。
3、可兼容多個機型，整體設備穩(wěn)定性強，運行速度快。
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